机器人核心搭载视觉检测及无损测厚功能模块,可高效、安全、准确、稳定地完成对锅炉水冷壁的全面检测作业,能够快速测得壁厚,识别壁面与燃烧器吹灰器等位置得视觉缺陷,并由配套的操控系统进行实时展示与智能分析,对比人工作业,综合检修效率可提升3倍以上;
功能”3+N“
机器人除视觉检测和无损测厚功能外,还支持多种功能模块定制延展,如壁面除灰作业功能(滚筒、高压水)、6轴自由度机械臂高清摄像头(燃烧器,吹灰器视觉检测)、壁面缺陷点标记、壁管焊接等;
”软硬结合“,检修作业高效又精确
机器人拥有配套后台操控系统、安全防坠系统,可保障机器人安全稳定作业,实现对机器人本体状态监控、作业环境监控、作业数据监控、检测作业过程回顾、检测报告导出等功能;
”机器替人“更安全更稳定
机器人代替人工检测,可实现对水冷壁的全面普检,避免因人工经验、态度和情绪差异,发生漏检、误检的情况,提升检测数据可靠性,另外机器人机身大小可通过人孔门,作业十分方便,不必搭建脚手架,不依赖升降台,且机器人采用永磁吸附技术,不受电源电源影响,可实现壁面稳定检测作业。