TRI水冷壁爬壁检测机器人

机器人除视觉检测和无损测厚功能外，还支持多种功能模块定制延展，如壁面除灰作业功能(滚筒、高压水)、6轴自由度机械臂高清摄像头（燃烧器，吹灰器视觉检测）、壁面缺陷点标记、壁管焊接等；

机器人拥有配套后台操控系统、安全防坠系统，可保障机器人安全稳定作业，实现对机器人本体状态监控、作业环境监控、作业数据监控、检测作业过程回顾、检测报告导出等功能；

机器人代替人工检测，可实现对水冷壁的全面普检，避免因人工经验、态度和情绪差异，发生漏检、误检的情况，提升检测数据可靠性，另外机器人机身大小可通过人孔门，作业十分方便，不必搭建脚手架，不依赖升降台，且机器人采用永磁吸附技术，不受电源电源影响，可实现壁面稳定检测作业。