控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00 模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。
I/A Series 通讯处理机
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去指定这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。
西门子 Moore6620010640366 超大库存| Siemens505-2556 | 6SN1111-0AA00-0BA1 |
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| Siemens505-6108A | 6SN1115-0AA12-0AA0 |
| Siemens505-6108B | 6SN1117-0DG21-0AA0 |
| Siemens505-6204 | 6SN1118-0AA11-0AA0 |
| Siemens505-6208 | 6SN1118-0AA11-0AA1 |
作为保证了高可靠性的AI控制技术的应用示例，三菱电机和产综研开发了CNC切削机床的AI误差修正功能（图3-1）。该功能由AI推算加工误差量，该加工误差量表示加工时随加工位置的变化下达给切削机床的指令值和当前位置间的差值，这样，即使机械可动部的特性发生了动态变化也能进行合理的修正。此外，还可以将AI推算的加工误差量的可靠性形成指标，仅使用可靠的误差修正量的推算结果进行误差修正。根据三菱电机CNC切削机床的加工评估，与未应用AI误差修正功能的情况相比，加工精度提高了51%，同时还实现了稳定加工（图3-2）。此外、可靠性较低时可以通过二次学习提高加工精度。
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